Imprimante hybride Closed Loop Stepper de Nema17 3d avec des aimants permanents

Les moteurs pas à pas se composent d'un rotor avec des aimants permanents et un redresseur stationnaire qui porte les enroulements. Si actuel des courses par les enroulements de redresseur, il produit d'une distribution de flux magnétique qui agit l'un sur l'autre avec la distribution de champ magnétique du rotor pour appliquer une force de rotation. Les moteurs pas à pas comportent les comptes très élevés de poteau, en général 50 ou plus. Le conducteur de moteur pas à pas active chaque poteau dans l'ordre de sorte que le rotor tourne dans a
série d'augmentations, ou d'étapes. En raison du compte très élevé de poteau, le mouvement semble être continu.
 

 

Spécifications de Genaral :

 

Article	Caractéristiques
Angle d'étape	1.8°
Hausse de la température	80℃max
Température ambiante	-20℃~+50℃
Résistance d'isolation	100 MΩ mn, 500VDC
Résistance diélectrique	500VAC pour 1minute
Jeu radial d'axe	0.02Max. (450g-load)
Jeu axial d'axe	0.08Max. (450g-load)
Force radiale maximale	28N (20mm de la bride)
Force axiale de maximum	10N

 

 

Modèle non.	Angle d'étape	Longueur de moteur	Actuel /Phase	Résistance /Phase	Inductance /Phase	Tenir le couple	# des avances	Couple de détente	Inertie de rotor	La masse
	(°)	(L) millimètre		Ω	MH	kg.cm	Non.	g.cm	g.cm	Kilogramme
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2,2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4,2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4,2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1,68	1,65	3,2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1,2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3,1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1,68	1,65	2,8	4,4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1,2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1,2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

Moteurs servo

 

Comme les moteurs pas à pas, les moteurs servo ont beaucoup de réalisations. Considérons la conception la plus commune, qui incorpore un rotor avec des aimants permanents et un redresseur stationnaire avec les enroulements. Ici aussi, le courant crée une distribution de champ magnétique qui agit sur le rotor de développer le couple. Les moteurs servo ont des comptes sensiblement inférieurs de poteau que les moteurs pas à pas, cependant. En conséquence, ils doivent être en circuit fermé couru.

 

Généralement les moteurs servo sont plus sophistiqués que les moteurs pas à pas. Ils courent les moteurs pas à pas sensiblement plus rapide que, avec des vitesses sur l'ordre des plusieurs milliers RPMs. Ceci permet aux moteurs servo d'être utilisés avec des boîtes de vitesse pour fournir un couple beaucoup plus élevé aux vitesses utiles. Elles fournissent également un couple plus cohérent à travers la gamme de vitesse du moteur. À la différence des moteurs pas à pas, elles n'ont pas tenir le couple en soi.

 

L'opération en circuit fermé permet au contrôleur/à commande de commander que la charge demeurent à une position spécifique, cependant, et le moteur fera des ajustements continuels pour la tenir là. Ainsi, les moteurs servo peuvent fournir le couple se tenant de facto. La note, cependant, le scénario de couple de zéro-vitesse dépend du moteur étant classé correctement pour commander la charge et pour empêcher l'oscillation au sujet de l'emplacement commandé.

 

Avec le retour en circuit fermé, les moteurs servo fournissent le positionnement de grande précision ajoutés à une meilleures vitesse et accélération que les moteurs pas à pas. Le compromis est coût, taille, et complexité accrus.

 

Les moteurs servo utilisent typiquement les aimants de terres rares tandis que les moteurs pas à pas utilisent plus fréquemment les aimants conventionnels moins chers. Les aimants de terres rares permettent le développement d'un couple plus élevé dans un plus petit paquet. Les moteurs servo gagnent également un avantage de couple de leur taille physique globale. Les diamètres de moteur servo s'étendent typiquement de la NEMA 17 complètement jusqu'à 220 millimètres. En raison de ces facteurs combinés, les moteurs servo peuvent fournir des couples de jusqu'à 250 livres-pied.

 

La combinaison de la vitesse et du couple permet aux moteurs servo de fournir une meilleure accélération que les moteurs pas à pas. Ils livrent également amélioré plaçant l'exactitude en raison de l'opération en circuit fermé.