Moteur pas à pas hybride Nema17 7.3kg. Le cm a fermé le système de moteur pas à pas de boucle pour la commande numérique par ordinateur

 

Le moteur pas à pas inclut principalement un rotor avec des aimants permanents et un redresseur stationnaire qui porte les enroulements. Si actuel des courses par les enroulements de redresseur, il produit d'une distribution de flux magnétique qui agit l'un sur l'autre avec la distribution de champ magnétique du rotor pour appliquer une force de rotation. La caractéristique principale de motor de pas est les comptes très élevés de poteau, en général 50 ou plus. Le conducteur de moteur pas à pas active chaque poteau dans l'ordre pour que le rotor tourne dans les augmentations, ou étapes. En raison du compte très élevé de poteau, le mouvement semble être continu.
 

 

Modèle non.	Angle d'étape	Longueur de moteur	Actuel /Phase	Résistance /Phase	Inductance /Phase	Tenir le couple	# des avances	Couple de détente	Inertie de rotor	La masse
	(°)	(L) millimètre		Ω	MH	kg.cm	Non.	g.cm	g.cm	Kilogramme
JK42HS25-0404	1,8	25	0,4	24	36	1,8	4	75	20	0,15
JK42HS28-0504	1,8	28	0,5	20	21	1,5	4	85	24	0,22
JK42HS34-1334	1,8	34	1,33	2,1	2,5	2,2	4	120	34	0,22
JK42HS34-0406	1,8	34	0,4	24	15	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS34-0956	1,8	34	0,95	4,2	2,5	1,6	6	120	34	0,22
JK42HS40-0406	1,8	40	0,4	30	30	2,6	6	150	54	0,28
JK42HS40-1704	1,8	40	1,7	1,5	2,3	4,2	4	150	54	0,28
JK42HS40-1684	1,8	40	1,68	1,65	3,2	3,6	4	150	54	0,28
JK42HS40-1206	1,8	40	1,2	3	2,7	2,9	6	150	54	0,28
JK42HS48-0406	1,8	48	0,4	30	25	3,1	6	260	68	0,35
JK42HS48-1684	1,8	48	1,68	1,65	2,8	4,4	4	260	68	0,35
JK42HS48-1206	1,8	48	1,2	3,3	2,8	3,17	6	260	68	0,35
JK42HS60-0406	1,8	60	0,4	30	39	6,5	6	280	102	0,5
JK42HS60-1704	1,8	60	1,7	3	6,2	7,3	4	280	102	0,5
JK42HS60-1206	1,8	60	1,2	6	7	5,6	6	280	102	0,5

 

 

 

Moteur pas à pas de boucle bloquée/moteur servo

 

Comme les moteurs pas à pas de boucle ouverte, le moteur pas à pas de boucle bloquée a beaucoup d'améliorations. Premièrement la conception la plus commune, qui incorpore un rotor avec des aimants permanents et un redresseur stationnaire avec les enroulements. En second lieu, le courant crée une distribution de champ magnétique qui agit sur le rotor de développer le couple. Le moteur pas à pas de boucle fermée ont des comptes sensiblement inférieurs de poteau que le moteur pas à pas normal de boucle ouverte. Mais ils doivent fonctionner dans le type en circuit fermé.

 

Gererally parlant, moteur pas à pas de boucle bloquée sont plus précis et futé que les moteurs pas à pas. Ils courent des moteurs pas à pas sensiblement plus rapides que normalement de boucle ouverte, avec des vitesses sur l'ordre de plusieurs milliers de RPMs. Ceci fait à boucle bloquée le moteur pas à pas pour pouvoir employé ainsi que des boîtes de vitesse pour fournir des couples beaucoup plus élevés aux vitesses utiles. Elles fournissent également un couple plus cohérent à travers la gamme de vitesse du moteur. À la différence des moteurs pas à pas, elles n'ont pas tenir le couple en soi.

 

Le système de moteur pas à pas de boucle fermée permet au conducteur de moteur pas à pas de commander que la charge demeurent à une position spécifique, cependant, et le moteur fera des ajustements continuels pour la tenir là. Ainsi, le moteur pas à pas de boucle bloquée peut fournir le couple se tenant de facto. Mais prenez svp l'attention que le scénario de couple de zéro-vitesse dépend du moteur étant classé correctement pour commander la charge et pour empêcher l'oscillation au sujet de l'emplacement commandé.

 

Avec le retour en circuit fermé, le moteur pas à pas de boucle bloquée fournir le positionnement de grande précision ajouté à une meilleures vitesse et accélération que le moteur pas à pas normal de boucle ouverte. Le compromis est coût, taille, et complexité accrus.

 

Moteur pas à pas de boucle bloquée typiquement utiliser les aimants de terres rares tandis que les moteurs pas à pas utilisent plus fréquemment les aimants conventionnels moins chers. Les aimants de terres rares permettent le développement d'un couple plus élevé dans un plus petit paquet. Moteur pas à pas de boucle bloquée également obtenir un avantage de couple de sa taille physique globale. Le diamètre de moteur pas à pas de boucle bloquée s'étendent uaually de la NEMA 17 complètement jusqu'à 220 millimètres. En raison de ces facteurs combinés, le moteur pas à pas de boucle bloquée peut fournir des couples de jusqu'à 250 livres-pied.

 

La combinaison de la vitesse et du couple permet au moteur pas à pas de boucle bloquée de fournir une meilleure accélération que les moteurs pas à pas. Ils livrent également amélioré plaçant l'exactitude en raison de l'opération en circuit fermé.